本发明实施例提供了一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统和方法。该方法包括：路侧信息采集模块和车载信息采集模块采集信息输入到数据处理模块；数据处理模块确定车辆的安全闭塞时距，根据信号配时中闭塞区间起点和车辆的安全闭塞时距确定车辆通过停车线的备选闭塞区间；根据交叉口车道数、车辆通过交叉口后的行驶方向和其他方向交通流状态等信息确定车速引导距离；根据车辆的备选闭塞区间和车速引导距离计算得到车辆通过交叉口的备选建议速度；经过前车最终通过区间检验的备选闭塞区间成为最终通过区间，经过路段限速检验的备选建议速度成为最终建议速度，并通过信息显示模块辅助驾驶员安全快速通过交叉口，有效改善交叉口的拥堵情况。