本实用新型提供一种柔性联体教学平衡车，其特征在于：包括行走单元和连接单元，所述行走单元为两个，相对设置，两个行走单元通过所述连接单元相连，所述连接单元为柔性连接件，每个所述行走单元均通过连接件与所述连接单元连接，所述行走单元上部两侧设有圆柱固定件，所述连接件一端铰接在所述圆柱固定件上，另一端与所述连接单元固定连接，所述连接件与所述连接单元之间还设有张力传感器。本申请的柔性联体教学平衡车，结构简单，可根据程序需要改变行走姿态。