本实用新型提供一种刚性联体教学平衡车，其特征在于：包括行走单元和连接单元，所述行走单元为两个，相对设置，两个行走单元通过连接单元相连，所述连接单元为刚性连接件，每个所述行走单元均通过转轴与所述连接单元相连，所述行走单元上部侧面设有带轮固定件，所述连接单元下面设有电机，所述电机靠近所述行走单元的所述带轮固定件设置，所述电机传动轴穿过所述连接单元侧面，皮带传动轮分别固定在所述带轮固定件和电机传动轴上。本申请的刚性联体教学平衡车，结构简单，可根据程序需要改变行走姿态。