本发明公开一种信号处理方法和装置，包括：对第一信号执行自相关运算，并对自相关运算的结果执行时频变换运算，获取对应的第二信号；对第一信号执行时频变换运算，获取对应的第三信号；根据第二信号获取噪声信号对应的频率信息；根据噪声信号对应的频率信息，对第三信号中噪声信号对应的频率分量进行滤除操作，并得到滤除噪声之后的第四信号；对第四信号执行时频变换运算对应的频时变换运算，从而获取第一信号对应的滤除噪声信号之后的第五信号。该信号处理方法和装置对以周期成分为主的数字信号具有较好的去噪效果，尤其是在等转速条件下采集的振动信号，对于其他的以周期信号为主的数字信号也具有很好的消噪效果。