本发明涉及一种基于剪切振动的压电复合材料及其制备方法。该压电复合材料包括压电材料和被动性材料；所述压电材料包括沿x轴正向极化的压电材料和沿x轴负向极化的压电材料，两种极化方向的压电材料沿x轴方向交替排列；所述被动性材料包括填充层、过渡层和平面层；所述填充层设于每两个相邻的压电材料之间；所述平面层位于压电材料的两个垂直于z轴的表面的外侧，其中一侧的平面层通过过渡层与奇数位置的填充层固定连接，另一侧的平面层通过过渡层与偶数位置的填充层固定连接。该压电复合材料可用于制备水声换能器、水听器和压电俘能器等。本发明创新性地将剪切振动转化为复合材料上下表面的厚度振动，达到了提高复合材料性能的目的。