本发明涉及一种曲面压电复合材料的制备方法以及叠堆圆管换能器。该制备方法包括：1）在第一方向对压电陶瓷进行切割；2）在切割缝隙内浇注树脂；3）在与第一方向垂直的第二方向进行切割；4）在第二方向的切割缝隙内填充柔性材料；5）对填充柔性材料后的复合材料片材进行弯曲，形成曲面形状；6）溶蚀第二方向的缝隙内填充的柔性材料；7）在溶蚀后的第二方向的缝隙内浇注树脂，形成曲面形状的压电复合材料。该换能器的敏感元件包括若干叠堆的压电圆管，压电圆管采用上述曲面压电复合材料。本发明能够制备曲面状（圆管或圆弧）的压电复合材料，弥补了现行复合材料宽带换能器波束开角有限的缺陷，能够实现宽带水平全向地辐射声波。