本发明涉及双无人机协作椰子采摘机器人，属于水果摘取设备技术领域。该机器人旨在在无人机上安装微型激光切割机和倒刺镖发射器，无人机将微型激光切割机和倒刺镖发射器带到成熟椰子附近，倒刺镖发射器向椰子发射与无人机连接的倒刺镖，倒刺镖插进椰子壳后，微型激光切割机对倒刺镖锁定的椰子果蒂进行激光切割，脱离椰树的椰子被倒刺镖悬吊在无人机下方。为保证该机器人功能的实现，无人机上还安装有用于锁定成熟椰子的摄像头、用于信息交流的无线通讯装置和控制该机器人的工作的单片机，其采用双无人机协作，能够连续摘取椰子，减少工作量的同时保证椰子的品质，优于现有的椰子摘取装置及技术。