本发明属于电力电子与电力传动及新能源技术领域，涉及一种适用于轨道交通牵引电机参数在线辨识的方法。为了解决电机参数辨识不准确问题，进行相应的定子电阻、转子电阻、转子漏感和励磁电感参数在线补偿，并利用离线的单相交流试验和空载试验测得参数在线补偿所需补偿系数。利用电机温度在线补偿定、转子电阻。利用转差频率和电机温度在线补偿转子电阻和转子漏感。利用励磁电流在线补偿励磁电感。采用本发明所述方法获得电机参数，为矢量控制和直接转矩控制提供基础，解决了由于电机参数变化导致输出转矩不准确的问题，保证了电机系统稳定准确的动态响应。