本发明公开一种SVPWM同步过调制方法，所述方法包括：确定待调制电压矢量，计算电压矢量的调制比和角度；根据电压矢量的调制比对进入过调制区的电压矢量进行预调制；计算预调制后的电压矢量的作用时间；将电压矢量的作用时间与载波周期比较得到电压矢量的作用顺序，本发明实现异步SVPWM调制到方波调制的过渡，可适用低开关频率等应用领域。