本发明公开了一种基于码本辅助的大规模MIMO DOA估计方法，由于大规模多输入多输出(MIMO)系统中的天线规模极大，传统的波达方向(DOA)估计算法应用于大规模MIMO时的计算复杂度极高。本发明提出了一种用于下行链路传输的新型帧结构。基于该帧结构，将码本辅助算法引入到DOA估计中。具体来说，本发明将码本信道反馈于传统MUSIC算法和凸优化算法相结合，以解决由大规模MIMO系统中DOA估计由于阵列数量增加而引起的计算复杂性。在码本反馈机制下，可以充分利用先验信息获得定向角度范围，从而可以显着降低DOA估计的计算复杂度，仿真结果验证了算法的有效性。