一种电池组充放电平衡方法，步骤如下：一：确认计算单元在“替换电池”模式；二：检测单元在ti时刻获取各电池单体的输出电压并输出；三：估算单元参考步骤二输入的电压信息，得各电池单体的电量估计值Qi并输出；四：预测单元用步骤三输入的Qi，分析电量变化得ti+1时刻电量预测值五：系统储存Qi；六：预测单元将ti+1时刻的电量预测值及其均值输出；七：寻找低(高)电量电池单体，若发现目标则进入步骤十；否则记录目标电池单体s，进入步骤八；八：计算单元搜索电源系统中其余未供电电池单体的电量估计值，找出替换的电池单体r，将r与s及二者的替换信息输出；九：控制单元读取r与s的替换信息，完成其替换；十：由ti经时间Δt到达ti+1后,以ti+1时刻为起点重复以上步骤。