本发明涉及一种基于贝叶斯信任模型的网络端到端延迟优化方法，其步骤包括：初始化移动自组网的单位平方网络场景、传输数据流以及传输调度模型；对每个节点的转发数据行为进行监控，收集、统计T时刻所有节点转发数据的成功次数和失败次数，并计算成功和失败的平均次数；利用贝叶斯方法评估T+1时刻网络环境中所有节点的信任度以及环境信任度；通过对两跳移动自组网的基于贝叶斯信任模型的网络端到端延迟上界的封闭式理论分析，得到最优理论端到端延迟上界以及对应的信任阈值；将信任阈值引入到网络环境中，对相遇的非目的节点进行信任评估，做出是否选择相遇节点作为中继节点的决策。本发明能够降低两跳移动自组网络中数据传输的端到端延迟。