本发明涉及一种NLOS环境下的几何定位改进方法，采用具有快速收敛性的高斯-牛顿迭代方法，并且结合网格搜索方法优化了其迭代初始坐标值。相比于现有的几何定位方法，本发明具有如下优点：复杂度适中，具有快速、稳定的收敛性，能够获得更高的移动台定位精度。