本发明公开了一种公交车自组织网络的数据传输方法，包括：按照预设周期收集所有相邻交叉路口之间的路况信息，并传递到交叉路口；距离源点最近的公交车获取源点产生的数据，并携带到交叉路口；到达交叉路口后接收路况信息，以计算交叉路口的任意转发方向到达下一跳交叉路口的转发优先级集；筛选转发优先级集，生成最高优先级候选转发方向，将其作为数据转发方向；检测沿数据转发方向行驶的且在通信范围内与交叉路口最近的公交车，以将数据转发给公交车，传递或携带至下一跳交叉路口；当下一跳交叉路口为目的地所在的交叉路口时，则结束传输，反之，循环上述过程。该方法利用公交路线固定、运行特征可预测等特征，提高传输的可靠性，降低传输开销。