本发明涉及NLOS环境下采用距离几何的无线定位新方法，该方法基于到达时间（TOA）测量值的基础上，提出了二维空间上蜂窝小区环境下基于距离几何理论的两种算法，滤波算法和约束算法。首先利用基站之间、基站与移动台之间的距离几何关系来构造约束函数，滤波算法通过选取多组测量值中误差较小的一组来进行位置估计，而约束算法通过对获取的测量值进行一定程度的非线性约束优化然后进行位置估计。本发明能够在保证在不需要提前进行非视距测量值的鉴别和消除的情况下，有效地抑制非视距误差，提高定位精度。