本发明公开了无线定位技术领域中的一种提高非视距环境下室内定位精度的方法。本发明在信号传输经验模型的基础上，通过增加隔墙因子和环境因子，得到信号的传输模型；然后，计算出移动台的信号对应于固定基站的定位偏差，进而得到移动台的信号对应于固定基站的定位圆环；通过定位圆环之间的重叠区域，得出移动基站的估计区域；最后，对信号的传输路径损耗取平均值，并用指定方法对移动台的信号强度估计得到移动台的定位区域。本发明能够在保证低计算量的基础上提高室内定位的精度；同时考虑了墙对定位信号的影响，将隔墙因子列入考虑范围，提高了算法的可行程度。