本公开提供了一种三边定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：采用双边双向测距分别获取多个基站到标签的距离，以所述多个基站中的每个基站为圆心、以所获取的相应的距离为半径，生成多个圆；确定所述多个圆的相交区域，并根据所述双边双向测距的误差值对所述相交区域进行修正，得到有效区域；对所述有效区域中的多个点的坐标值求平均值，得到所述标签的估计坐标，以对所述标签进行定位。本公开解决了由于非视距的存在而造成的定位精确度不高的技术问题。