本实用新型涉及一种复合式多功能割胶机器人，其包括：移动底盘，用于带动所述机器人进行行走；标签识别器，设置在所述移动底盘的前部，用于读取识别预设在橡胶树上的电子标签；机械臂，设置在所述移动底盘上，其末端设置有割胶机械手；辅助定位框架，预先设置在橡胶树上，用于与所述割胶机械手配合；控制器，设置在所述移动底盘内，控制驱动所述移动底盘移动；并接收所述标签识别器传输至的标签信息，控制所述机械臂带动所述割胶机械手在所述辅助定位框架内动作，实现对上一次割线快速精准定位，以进行连续割胶。本实用新型能有效提高定位精度，降低胶农工作强度，并能实现自主割草及农药喷洒功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利