本发明提供了一种基于FBG的柔性材料空间形状的检测方法，所述方法包括如下步骤：a、在柔性检测杆上布置三根光纤光栅，其中所述光纤光栅等间距阵列于柔性检测杆表面，使相邻光纤光栅在柔性检测杆纵截面的夹角成120度，每根光纤光栅的光栅≤20个；b、确定柔性检测杆的曲率与每根光纤光栅的光栅点波长之间的比例系数；c、获取待测物表面检测点的应变信号；d、将所述应变信号解调为波长信号；e、将所述波长信号转换为三根光纤光栅检测点的曲率，从而得到柔性检测杆的曲率；f、根据所述柔性检测杆的曲率绘制三维空间曲线。本发明能够有效降低检测点信号光谱解调混叠、完美重构三维空间曲线。