本发明公开了一种空间自调焦激光共焦成像拉曼光谱探测方法与装置，该方法与装置通过在光谱探测中引入调焦望远技术和共焦技术，并利用二向色分光系统，对瑞利散射光和拉曼散射光进行分离，利用探测器共焦响应曲线最大值与焦点位置精确对应的特性，通过寻找响应最大值来精确控制望远调焦系统自动调整焦点，使激发光束自动聚焦到被测对象，同时获取激光光斑焦点位置的光谱信息，同时，通过分光系统，通过成像系统和图像传感系统，获取样品空间区域的图像采集，实现空间自动调焦的光谱探测和图像获取，构成一种可实现样品空间自调焦成像光谱探测的方法和装置。本发明具有自动调焦、定位准确特点扩大探测范围及提高光谱探测灵敏度。