本发明涉及无人机装备技术领域，特别涉及一种餐厅送餐无人机。其包括机架、托盘、多个飞行电机和多个桨叶；所述桨叶安装在所述飞行电机的驱动轴上；多个所述飞行电机对称安装在所述机架的多个方向的端部；所述托盘设置在所述机架上，所述托盘与所述机架之间设有称重机构；所述机架上安装有蓄电池和控制器；所述控制器与所述飞行电机连接；所述机架下方安装有连接架，所述连接架另一端固定安装有夹持机构，所述夹持机构与所述控制器连接；所述夹持机构上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。本发明的目的在于提供一种餐厅送餐无人机，以解决现有餐厅送餐无人机无法实现停机状态下取餐的问题。