本发明提供一种可折叠伸展式停车位限位装置，包括支座，其上设有第一销轴、第一销轴上设有第一限位杆、第一限位杆的摆动端通过第二销轴设有第二限位杆、第二限位杆的摆动端通过第三销轴设有第三限位杆以及固定第三限位杆的固定座；支座和固定座之间的连线与第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆构成一个四边形；第二销轴和第三销轴采用带有沉头的销轴，其另一端采用将销轴铆凸成沉头的方式或者采用螺纹连接的连接方式对相应的限位杆进行相对位置限定，并且相应限位杆相应位置处设有与相应销轴相适应的沉头销轴孔或者螺纹孔。具备结构简单、安装方便、限位范围广和灵活设置的优势。