本发明公开了一种变压器油面温控器检测与识别方法，所述方法包括，首先，巡检机器人到达指定位置获取待检测变压器油面温控器图片；其次，基于所述待检测变压器油面温控器图片，筛选目标变压器油面温控器区域的最终目标图像；然后，读入目标图像，根据指针颜色采用不同的图像预处理操作；然后，用目标检测器定位仪表，分割出表盘区域，排除变压器油面温控器表盘外的干扰因素；然后，根据指针颜色使用相应方法提取指针轮廓；最后，利用余弦定理计算指针旋转方向以及指向的读数；采用该方法能检测识别多种光照、姿态变化下的变压器油面温控器。