本发明公开了一种储能电池取放装置，包括底架，所述底架上固定有方向舵；所述底架的下部镶嵌有货叉调节系统，所述货叉调节系统包括依次连接的摇动装置、涡轮、涡杆，所述涡杆与液压升降机构相连，摇动装置摇动，带动涡轮旋转，涡轮旋转带动涡杆旋转，涡杆推动液压升降机构上固定的涡轮向前/后移动，从而带动液压升降机构的前后移动；本发明的优点在于：无配重装置，重量轻；可通过平衡系统进行支撑，受路况限制降低，适用于凹低不平的工作环境；尺寸小、灵活便于操作，解决现有技术无法通过较小空间的问题。