本发明的油气管道缺陷内检测器万向节，将转接轴拆分成两个对称的半转接轴,万向节组件之间不使用通用销轴连接，而是在左右两个连接块的后端设计类销轴结构，使用时将半转接轴的销孔套入连接块的类销轴结构上。在连接块类销轴结构与半转接轴销孔的接触面安装有滑动铜套,以实现减磨的作用，连接块的前端是叉臂结构，可以安装法兰联接销轴，实现万向节与其它功能节的联接。该万向节具有结构简单，拆装方便，可靠性强，管道弯头通过能力强的特点，可用于不同类型油气管道缺陷内检测器各功能节之间的联接。