本发明公开了一种实时设备驱动恢复系统及方法，涉及操作系统领域。所述系统包括：控制模块、备份驱动模块和模拟设备模块；所述控制模块连接正常驱动和所述备份驱动模块，用于管理所述正常驱动、备份驱动模块和模拟设备模块；所述备份驱动模块，用于对所述正常驱动的行为进行备份；所述模拟设备模块连接所述备份驱动模块，用于模拟与所述正常驱动连接的硬件设备。所述系统及方法，通过所述控制模块、备份驱动模块和模拟设备模块的协调配合，在所述正常驱动出现故障时，能够及时顶替和恢复，提高了实时设备驱动的可靠性，进而提高实时设备整体的可靠性。