本发明涉及一种抽血输液辅助装置，其包括工作台、手臂放置槽、红外线传感器、驱动装置、牵引装置、夹紧装置、压紧滑动装置、工作臂、压脉带输送切割装置以及牵引压紧装置；本发明红外线传感器、驱动装置、牵引装置、压紧滑动装置、驱动装置、压脉带输送切割装置以及牵引压紧装置分别由PLC控制器控制，工作时准确可靠，将橡皮管替换为卫生的压脉带为病人的健康进一步提供了安全保障；本发明结构设计合理，使用简单方便，适用于血液内科及输液使用。