本发明公开了一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，包括底板，所述底板的上表面通过支撑腿固定连接有搅拌罐本体，所述搅拌罐本体的下表面卡接有轴承，所述轴承的内表面套接有转轴，所述转轴的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面通过两个侧板固定连接有同一个顶板。该混凝土搅拌罐出口内壁清理装置，从而带动限位块向下运动并卡进限位槽内，此时旋转柱位于出料口的正下方，由控制面板控制电机正转并带动螺纹柱旋转，使得旋转柱在旋转的同时并上升，进入到出料口的内部之后，从而实现了对出料口内壁的清理，避免了由于不及时清理而造成出料口内壁上混凝土固结物的形成，保证了搅拌罐的正常使用。