本发明公开了一种钢结构测量方法及系统。所说测量方法包括：获取钢结构三维点云以及钢结构设计图纸的钢结构特征；所述钢结构设计图纸的钢结构特征包括测量特征以及定位特征；以所述测量特征以及所述定位特征作为输入，建立钢结构局部模型；根据所述定位特征在所述钢结构三维点云内确定定位结构特征；所述定位结构特征与所述定位特征相匹配；将所述定位结构特征输入所述钢结构局部模型，输出待测的测量特征；所述待测的测量特征包括钢结构的球心位置、角点、圆柱体半径、空间姿态角度以及空间几何量。采用本发明所提供的钢结构测量方法及系统能够提高钢结构的测量效率及精度。