本发明公开了一种基于三维激光点云的正射影像生成方法，包括：获取目标三维点云；将所述目标三维点云进行预处理，生成待投影点云；将所述待投影点云进行分割，保留待投影目标；定义投影面、投影密度参数；以所述投影面为基准，依次计算当前点云散点到正射平面的投影坐标；计算点云正射影像的投影边界；根据所述投影边界，计算各投影点的图像坐标；根据所述图像坐标生成正射影像。该方法可得到快速的结构图或相应的正射投影图像，以此投影图像为基础，进行量测，能大大提高点云测量效率；可满足工程实践精度要求，对古建筑保护提供一定的指导和借鉴作用。