一种大型起重机车轮更换调整方法，属于起重机设备维护方法技术领域，用于对由多组车轮台车组成的起重机车轮进行更换和调整。其技术方案是：首先，对几组平衡梁的连接螺栓同时拆卸，用油压千斤顶顶升平衡梁，将平衡梁用运输小坦克上逐个运出；然后，将制作好的平衡梁与车轮组装配到一起，调整好每组平衡台车上两组车轮的水平偏差小于0.1%，然后将车轮的固定螺栓拧紧固定，调整单台平衡台车两组车轮水平偏差超差，调整大车单侧平衡台车装配后的水平偏斜差，将各平衡台车与端梁的固定螺栓拧紧。本发明可以快速进行车轮的更换，提高了车轮安装的精准度，无需重新调整车轮的水平组合形式，能够保证车轮达到原有安装尺寸，延长了车轮使用寿命。