本实用新型公开了一种稳定杆总成，包括同轴设置的左杆体和右杆体，所述左杆体和所述右杆体的外部沿径向自内而外同轴套装有内套筒和外套筒，所述内套筒上设置有内限位件，所述外套筒上设置有外限位件；所述左杆体和所述右杆体上分别套装有连接座，所述连接座上同轴设置有呈阶梯状排布的外凸台和内凸台，所述内凸台的直径小于所述外凸台的直径，所述外凸台的外周面上设置有与所述外限位件可分离地对位连接的外联动件，所述内凸台的外周面上设置有与所述内限位件可分离地对位连接的内联动件。该稳定杆总成的结构刚度较好，能够保证车辆的行驶稳定性和舒适性。本实用新型还公开了一种应用上述稳定杆总成的车辆。