本公开涉及一种防侧倾机构、悬架系统和车辆，其中，包括用于连接到车架横梁(1)上的调节支架(2)和用于连接到车桥(3)上的减震器(4)，所述减震器沿所述车桥的轴向水平布置且一端活动地连接到所述车桥，另一端活动地连接到所述调节支架。通过减震器施加到调节支架上的反作用力，以有效地阻止调节支架围绕侧倾中心转动，以能够实现减小车辆侧倾的目的，而减震器相比于定刚度的横向稳定杆，能够根据不同速度点具有不同的阻尼，能够适应不同工况下的侧倾相应特性。