本发明涉及茎秆回收技术领域，具体涉及一种用于农作物茎秆的挖掘回收装置。该装置包括包括运动机构、茎秆拔除机构、挤压机构和清土机构。茎秆拔除机构在拔除茎秆的同时可以对茎秆进行初步的挤压和清除松散茎秆根部粘附的土壤。设计的挤压机构通过两次对茎秆的挤压可以将茎秆压扁，便于后续的存储和干燥。设计的茎秆拔除机构可以通过移动座的移动，控制两个清洁组件转动，防止两个清洁组件上粘附过多的杂物导致清洁效果下降。