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一种新能源电池生产用工位访问机器人

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成果名称: 一种新能源电池生产用工位访问机器人 关键字: 插板 , 伸缩 , 升降 , 电池 , 回转 , 工位 , 齿条 , 立柱 , 滑轨 , 连杆 应用行业: 制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 河北省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN202211486845.7 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 邢台职业技术学院 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 专利许可 交易价格(万): 1.00 所属十强产业:

本发明涉及一种新能源电池生产用工位访问机器人,包括导轨、设置在导轨上的底板、安装在底板上的立柱、安装在立柱上的升降托板、设置在升降托板上的回转系以及设置在回转系上用于对电池进行取放的伸缩系;本发明可实现直线行走、竖向升降以及水平回转,利用安装在回转系上的伸缩系对电池进行搬运工作,伸缩系可伸入到工位库上电池下方位置,在通过升高、回缩即可将电池取出,行走到预定位置后,伸缩系伸出将电池送到指定工位后,然后下降放置电池,即可完成电池的存取、转运工作。整个装置的工作协调可由程序自动控制,使电池的存取、搬运等工作实现自动运行。

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