一种大豆牛奶营养馒头、制作方法及设备，该方法包括：将泡发好的大豆置于不锈钢锅中，沸水烧煮预定时间；将煮好的大豆和牛奶按一定比例混合后送入胶体磨中研磨为豆奶浆；将小麦富强粉、豆奶浆和酵母按预定比例混合，利用和面机将混合物搅拌为面团，直至面团表面光滑且有弹性时停止和面；把和好的面团置于发酵箱中发酵预定时间；将发酵后的面团置于和面机中再搅拌预定时间，然后分割成大小均匀、形态相同的馒头坯；将所述馒头坯置于室温下醒发成熟，将醒发好的馒头坯置于蒸锅中蒸制约30分钟。该制作方法采用胶体磨研磨的方式，以牛奶代水将大豆加工成豆奶浆后再与小麦面粉混合制成大豆牛奶营养馒头，使其达到提高营养价值的目的。