本申请涉及一种豆酸乳、制作方法及设备，制作方法包括：将泡发好的大豆置于不锈钢容器中，在沸水中烧煮预定时间；将煮好的大豆和煮豆水按一定比例混合后送入胶体磨中研磨为豆浆；将所述豆浆置于均质机中进行均质处理，以获得细豆浆；在定量细豆浆中加入乳糖，灭菌后将乳酸菌发酵剂接种到细豆浆中，利用搅拌机搅拌后静置预定时间；按照预定比例混合含有乳酸菌的细豆浆和无乳酸菌的细豆浆，利用搅拌机搅拌后放入温箱中发酵预定时间，从而获得豆酸乳。上述豆酸乳的制备方法能够提高豆酸乳产品的生产效率，使得生产过程标准化、产量化，同时保证豆酸乳产品的营养和口感。