本申请涉及一种全大豆油条、加工方法及设备，加工方法包括：将泡发好的大豆在沸水中烧煮；将煮好的大豆和煮豆水按一定比例混合后送入胶体磨中研磨为豆浆；将一定比例的豆浆、面粉、酵母粉、食盐混合均匀并制作成面团；醒发所述面团，并将醒发后的面团搅拌或揉搓至表面光滑；将表面光滑的面团分割为预定数量和预定大小的若干油条胚条；将所述油条胚条投送至油锅，在预定油温下炸制预定时间。该全大豆油条的加工方法使得油条中的丙烯酰胺含量降低，大豆蛋白、膳食纤维、赖氨酸的含量显著提高，油炸过程中更加省油。