本发明公开了一种动力电池荷电状态的估测方法，包括：采用电量累计法估算出动力电池的电量累计法荷电状态估计值SOC2；采用Sigma点卡尔曼滤波器作为基本估测工具，并采用双RC回路电池模型作为Sigma点卡尔曼滤波器的时间更新、测量更新引擎，估算出动力电池的卡尔曼滤波法荷电状态估计值SOC1；将电量累计法荷电状态估计值SOC2和卡尔曼滤波法荷电状态估计值SOC1通过加权平均获得最终荷电状态估计值SOC。相应地，本发明还公开了一种动力电池荷电状态的估测系统。借此，本发明SOC估测具备高精确度，运行稳定、便于实时估测等优点，适用于需要使用动力电池的纯电动车和混合动力电动车。