本发明公开了一种纯电动汽车的换挡控制方法，包括如下步骤：整车控制器接收档位信号作为第一档位信息，并将档位信号转换为低电平脉冲信号发送至电机控制器；电机控制器接收低电平脉冲信号作为第二档位信息，并根据整车信息判断是否满足换挡条件，并且将第二档位信息反馈给整车控制器进行档位信息校验；整车控制器对第一档位信息和第二档位信息进行校验，并向电机控制器器反馈校验结果；当电机控制器判断纯电动汽车满足换挡条件且校验结果为第一档位信息和第二档位信息一致时，驱动电机工作。本发明通过电机控制器根据整车状态判断是否满足换挡条件以确保行车安全性及电池不会出现过放电现象，并且通过整车控制器对档位信息进行校验确保换档准确。