本申请公开了一种语音识别方法、装置、存储介质和计算机设备。方法包括：获取待识别的语音信息；将语音信息输入语音识别模型，得到语音信息对应的识别文本，以及识别文本与语音信息的置信度；比对识别文本和识别文本对应的预设意图文本，确定识别文本与预设意图文本的第一相似度；根据置信度和第一相似度，确定语音信息的目标文本。本申请的方法，结合ASR识别和意图预测，基于联合优化的方式使两个不同的任务优化目标一致，提升语音识别的准确率，避免仅依赖于ASR识别中产生错误识别的文本对意图识别造成干扰，保障了后续意图识别的准确度，为后续应答机制提供可靠的数据支撑。