本申请公开了一种基于语音流机器人的语音交互方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：通过所述语音流机器人的第一组件接收用户的目标语音流，并将所述目标语音流转发至所述语音流机器人的目标第二组件中；通过所述目标第二组件向对应的第三组件中发送交互通知信息，通过所述第三组件基于所述交互通知信息在线路复用连接池中为所述用户分配目标虚拟语音流机器人；通过所述目标虚拟语音流机器人确定所述目标语音流的目标应答语音，以与所述用户进行语音交互。本申请在为用户分配目标虚拟语音流机器人时，可以充分利用线路复用连接池，一方面可以大大提升用户接通效率，另一方面还可以有效提升用户体验。