本发明公开了一种腰戴式单下肢运动障碍病患用助行器，包括安装在腰部的核心支撑件、用于将核心支撑件固定在腰部的腰带、与核心支撑件固定连接的储能装置、一端与储能装置连接的腿部连接件、用于将腿部连接件固定在腿部的绑带和对储能装置的预压力进行调节的调节机构。本发明的康复助行器采用腰戴式的设计，便于携带和穿戴，整体重量小，不会增加患者行走的负重，核心支撑件安装在腰部，便于上肢不健全或有伤病的患者使用，站立时储能装置储能，在患肢迈腿时提供助力，便于患者行走可适应不同体重和身高的患者，调节机构调节快，对储能装置的预压力调节力度空间大，适应不同体重的患者使用。