本发明涉及一种基于HMI的混合动力车辆能量回收控制系统以及控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的控制系统包括能量回收单元、动力电池单元、整车控制器和人机接口；能量回收单元包括制动能量回收模块和滑行能量回收模块；动力电池单元包括动力电池和电池管理系统；整车控制器根据HMI输入的指令对能量回收强度控制，并且判断车辆是否处于禁止能量回收的状态以及动力电池单元是否处于可以被充电的状态；人机接口用于向所述整车控制器发送能量回收控制指令。本发明的混合动力车辆能量回收控制系统能够可实现能量回收强度的精确控制，而且无需增加硬件设备，成本较低，而且用户体验良好。