本发明提供了一种车辆的制动踏板状态的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取到液压制动主缸压力信号；其中，车辆的制动踏板通过车辆的机械推杆与车辆的液压活塞相连接，在车辆的制动踏板被踩踏时，车辆的液压活塞被推动，产生液压制动主缸压力信号；采集液压制动主缸压力信号的信号值；判断车辆的制动系统中的制动回路是否发生故障；在车辆的制动系统中的制动回路发生故障的情况下，将信号值与预设值进行比对，生成比对结果；根据比对结果确定车辆的制动踏板状态；其中，制动踏板状态用于判断制动踏板是否踩下。故，在车辆的制动踏板发生粘连故障，从而导致制动系统发生故障时，能够准确判断车辆的制动踏板状态，保障人员安全。