提供了一种用于车辆的域控制器的设计方法、域控制器和车辆。所述设计方法包括：在所述域控制器上安装操作系统；在所述操作系统中安装所述车辆的车载通信终端(T‑BOX)的程序；在所述操作系统中配置虚拟机；以及在所述虚拟机中安装所述车辆的整车控制器(VCU)实时操作系统和用于整车控制器的软件程序，其中所述用于整车控制器的软件程序运行在所述整车控制器实时操作系统中。本发明不需要部署交互线束连接，能实现简化设计、降低硬件和人工成本、减小空间占用，本发明的域控制器内部通过虚拟网络通讯，从而能够降低CAN通讯负载率，并且本发明的域控制器包含车载通信终端和整车控制器的全部功能，达到实时、稳定的效果。