本发明涉及一种电动汽车电机扭矩过零控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的电动汽车电机扭矩过零控制方法，通过预设需求扭矩过零区间[X，‑X]对电机扭矩采取过零保持控制策略，可以有效减弱电机正负扭矩切换时的瞬时转速波动，提高整车平顺性，有利于减少电机的磨损。