本发明涉及一种汽车悬架用橡胶衬套结构，所述橡胶衬套结构包括球头销外座和球头套管；球头销外座的外部具有圆柱形的外表面，球头销外座的内部具有圆球形的内表面，球头销外座的圆柱形的外表面上套设有橡胶衬套本体，而橡胶衬套本体外部还设置有衬套外套管；球头套管轴向具有中心通孔结构，球头套管中部具有球面结构，而球面结构的两端为圆柱结构，其球面结构安装于球头销外座的圆球形的内表面上。在本发明的橡胶衬套结构中引入了球头结构，使得衬套球头套管与橡胶本体件可以相对自由转动和摆动，可以消除目前所用普通橡胶衬套在悬架运动过程中产生的摆动及扭转反力，降低衬套对悬架刚度影响并减小悬架系统运动迟滞，提高整车舒适性及操控性。