本发明提供了纤维复合材料高压储氢气瓶及其制备方法，制备方法包括：S100、提供气瓶内胆，所述气瓶内胆包括内胆主体和瓶口；S200、采用纤维纱线在所述气瓶内胆的外表面进行二维多锭编织，以形成包括多层纤维二维织物的复合材料编织层，其中，所述纤维二维织物在内胆主体处的编织角度为56～67°，在瓶口处的编织角度为15～55°；S300、复合材料编织层中，在每3～5层相邻纤维二维织物之间加设沿气瓶的轴线方向的缝线进行固定，得到编织预成型体；S400、采用树脂通过真空袋真空树脂灌注法对所述编织预成型体进行固化，得到具有纤维复合材料层的纤维复合材料高压储氢气瓶。本发明的纤维复合材料高压储氢气瓶轻质高强、耐疲劳、结构刚度大、耐高低温冲击稳定性好。