本发明提供了用于减速机试验的复合加载装置和试验台，复合加载装置包括：设有安装孔的加载框架；安装在加载框架内的加载方座；包括加载轴套、2个加载轴承和轴承锁紧螺母的加载轴承组件，加载轴承组件安装在加载方座的内部空间，加载轴套的第一端部设有用于与被试减速机的输出加载轴连接的花键结构，所述加载轴套的第二端部设有用于与扭矩加载单元连接的万向联轴节；包括径向力加载压板、径向力加载压头、径向力传感器和多个径向力加载螺钉的径向力加载单元；包括轴向力加载压板、轴向力加载压头、轴向力传感器和多个轴向力加载螺钉的轴向力加载单元。本发明的复合加载装置和试验台可以在减速机承受扭矩运转的工况下独立施加径向力和轴向力。